El Indy autónomo Challenge (IAC) presentó una plataforma de vehículos autónomos de próxima generación en el Consumer Electronics Show (CES) 2024 en Las Vegas.
Paul Mitchell, presidente de IAC, mientras pronunciaba un discurso de apertura en el evento, dijo que los avances en hardware y software están previstos para elevar el rendimiento del coche de carreras autónomo más rápido del mundo, ayudándolo a liberar todas las capacidades de los conductores de IA de alta velocidad. «La plataforma IAC AV-24 y las herramientas de simulación relacionadas acelerarán el desarrollo de controladores de IA capaces de operar vehículos de forma segura a velocidades superiores a 190 mph (305 km/h)», dijo IAC en un comunicado .
IAC es una organización con sede en Indianápolis que coordina competiciones de carreras en las que participan equipos afiliados a universidades de 18 universidades de todo el mundo. Hace más de tres años, al IAC se le encomendó la tarea de demostrar que los vehículos autónomos podían competir cara a cara a altas velocidades.
Oferta avanzada
El equipo de ingeniería de IAC colaboró con los principales proveedores de tecnología autónoma como Bridgestone, Cisco, Continental, dSPACE, Luminar, Marelli, New Eagle, NI, VectorNav y otros para desarrollar el sistema robótico de vanguardia para el IAC AV-24, aprovechando su Experiencia innovadora en hardware y software.
Utilizando cuatro sensores Luminar Iris, IAC AV-24 cuenta con la primera visión LiDAR de largo alcance de 360 grados del mundo. Además, los sensores Continental ARS540 permiten una percepción avanzada del radar 4D. El vehículo cuenta con una simulación «Digital Twin» de alta fidelidad para el entrenamiento de conductores con IA y carreras SIM cara a cara, gracias a la simulación dSPACE SIMPHERA Software-in-the-Loop (SIL) y la tecnología informática en el vehículo AUTERA AutoBox.
A la experiencia de conducción se suma el sistema de conducción por cable diseñado a medida de IAC, con accionamiento independiente de los frenos delanteros y traseros (patente presentada), que añade un toque único.
La antena inteligente Marelli y los sistemas WinTax impulsan el primer control de carrera automatizado del mundo con comunicación inalámbrica bidireccional e interfaz de software en tiempo real. El banco de pruebas NI Hardware in the Loop (HIL) y el GPS/GNSS mejorado de VectorNav contribuyen a la innovación general. Según la ICA, el diseño modular del IAC AV-24 permite la intercambiabilidad y la integración en varias plataformas de vehículos de alta velocidad, obteniendo una patente para su diseño modular, según el IAC.
«Nuestro robot de próxima generación, el IAC AV-24, liberará todo el potencial de los conductores de IA para superar límites que el hombre o la máquina no han intentado con el objetivo de desarrollar tecnología que pueda salvar vidas y ofrecer nuevas opciones de movilidad de alta velocidad. «, dijo la organización, en un comunicado.
Vías de formación
El IAC también se está asociando con el socio comercial dSPACE para crear una herramienta de simulación avanzada para la formación de conductores con IA. Esta herramienta de simulación Software-in-the-Loop (SIL) de alta fidelidad tiene como objetivo mejorar el aprendizaje de los vehículos autónomos, permitiendo una transición más fluida de la simulación a las carreras del mundo real .
La asociación con dSPACE utilizará su software SIMPHERA para desarrollar un gemelo digital del IAC AV-24 y las icónicas pistas de carreras en las que compite. Los equipos universitarios asociados con IAC pueden utilizar esta herramienta de simulación para refinar, probar y validar sus capacidades de AI Driver en escenarios de carreras virtuales cara a cara antes de implementarlas en autos de carreras IAC AV-24 reales.
«Los nuevos equipos que deseen unirse a IAC podrán utilizar la herramienta de simulación para determinar el rendimiento de su piloto AI sin el costo de acceder a un auto de carreras IAC AV-24 real. La plataforma oficial de carreras SIM de IAC, impulsada por dSPACE, se lanzará en la primavera. de 2024 con funcionalidad adicional agregada a lo largo del año», dijo IAC en un comunicado.
En 2024, IAC planea regresar al icónico Indianapolis Motor Speedway el 6 de septiembre. La organización se centra en crear un centro para la automatización del rendimiento en Indiana, colaborando con socios como Indiana Economic Development Corporation (IEDC) y SportsTech HQ. Juntos, su objetivo es atraer talento global, fomentando un ecosistema de innovación para la automatización de alta velocidad en el estado.
